Как возвращаться из Латвии? Через ЧТО?

[why_worry]

Здравствуйте, коллеги!
Хочу сказать спасибо всем, кто помогал с выбором маршрута и другими советами. Добрались до Апшуциемс замечательно 29 июля. Сейчас здесь и находимся.
Вопрос в том, как ехать обратно? 29 июля (воскресенье) очередь на переходе в Терехово в районе 18:30 в сторону России была примерно 80-100 легковушек.
Виза заканчивается 19 августа, то есть опять же в воскресенье. Поэтом возникает вопрос: как ехать обратно, учитывая, что в машине будут 2 товарища возрастом 3 и 5 лет. Стоит ли ехать в Терехово с купюрой, или рискнуть через Брунишево, или через Белоруссию, или мож еще как?
Очень буду благодарен любым советам (особенно дельным), поскольку времени осталось всего 9 дней. Спасибо!